平安证券：NVIDIA(NVDA.US)Cosmos有望加速人形机器人开发训练

平安证券发布研报称，NVIDIA(NVDA.US)的Cosmos平台利用真实世界数据与AI生成资料建构训练用的数字孪生环境，从而达到降低成本、简化流程和定制化训练的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟，有望进一步解决人型机器人训练落差困境，往实际商用与日常部署迈出重要一步。未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人型机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料。

平安证券主要观点如下：

用于合成数据的Isaac GR00T工作流以及NVIDIA Cosmos世界基础模型，为通用人形机器人的开发注入强大动力。在CES2025大会上，黄仁勋宣布NVIDIA推出第一批Cosmos世界基础模型，用于基于物理的仿真和合成数据生成，配备先进的tokenizer、护栏、加速数据处理和管理工作流，以及模型定制和优化框架。机器人公司1X、Agility Robotics和小鹏汽车已经在与Cosmos协作，加速并增强模型开发。同时，NVIDIA正式推出用于合成运动生成的Isaac GR00T Blueprint，可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。

国产人型机器人本体厂与英伟达合作，激光雷达厂商亦入局机器人。黄仁勋演讲时同台亮相的14台人形机器人中有近半数来自中国。它们分别是星动纪元、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、小鹏。作为黄仁勋演讲全场唯一的轮式人形机器人，银河通用的Galbot机器人可提供真实环境下的零售服务，观众通过iPad模拟下单，即可体验机器人在便利店中取货、送货的便捷服务。此外，激光雷达厂商速腾聚创(02498)、禾赛科技(HSAI.US)均转向机器人赛道。速腾聚创面向机器人的创新增量零部件系列技术成果同步出展CES，人形机器人也初次公开亮相。

机器人大语言模型市场规模预估于2028年破千亿美元，英伟达WFM平台或成主要驱动力。NVIDIA在CES 2025上推出的内含生成世界基础模型的Cosmos平台可望成为人型机器人LLM重要的市场动能。根据TrendForce，随着人型机器人迈向高度系统整合，并有望从工业场景走进家庭生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多后端理解与互动需求，预估全球机器人大型语言模型，有望于2028年超越1000亿美元。

标的方面：建议关注三花智控(002050.SZ)、绿的谐波(688017.SH)、中大力德(002896.SZ)、兆威机电(003021.SZ)、鸣志电气(603728.SH)、贝斯特(300580.SZ)、柯力传感(603662.SH)等。

风险提示：1)人工智能技术发展不及预期。2)行业竞争加剧风险。3)技术迭代不及预期。