民生证券：一周解一惑系列：如何实现机器人触觉：电子皮肤与MEMS传感器

本周关注：恒立液压、徐工机械、中国船舶、东方精工、纽威数控电子皮肤是一种模仿自然皮肤功能的创新技术。它的核心在于使用先进的电子和材料科学技术来制造出能够感知环境变化的灵敏表面。电子皮肤由基底层、传感器层、电路和处理器、能源供应、接口及通信系统以及保护层组成。基底层的灵活性使得电子皮肤可以适应各种形状和表面，传感器层的高度灵敏度则为其提供了类似于人类皮肤的感觉能力。电子皮肤主要依赖于其独特的材料和电子组件，以实现对不同类型的环境刺激（如压力、温度和湿度）的高度敏感和精确反应。电子皮肤的传感器层感应到压力或温度或湿度的变化，将其转换为数字信号并被传输到微处理器和电路系统，通过算法进行处理和分析。电子皮肤的技术难点主要体现在材料的选择以及提升耐久性：1）材料选择：电子皮肤的材料不仅需要达到轻薄和柔软的特性，还需要可拉伸并且对环境因素做出准确快速的响应。2）提升耐久性：由为了在一定时间内准确检测所需型号，需要确保电子系统能在一段时间内稳定运行。因此，延长电子皮肤材料的使用寿命便至关重要。柔性传感器是触觉传感器的一个子集，在电子皮肤的应用中扮演着至关重要的角色：1）柔性传感器由基底层、介电层、传...