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投资要点特斯拉OptimusGen3更新在即,小鹏机器人亮相上海车展特斯拉是创新能力-供应链资源-软硬件全方位领先车企,Optimus更新有望带动下一波机器人行情。我们认为,OptimusGen3更新主要涉及两个部分:1)灵巧手自由度大幅提升带动手部价值量迅速上升,推测采取空心杯电机+减速器+微型丝杠+腱绳组成的模组方案,大量模组环绕布局在前臂上,节省手掌内部空间。2)肩部执行器调整,设计更为灵活。但我们认为其他部位执行器均有工艺、结构更新的可能,这是特斯拉近千台机器人训练一年成果积累,Gen3更新或将超预期。小鹏Iron亮相上海车展,整体表现流畅自然。2024年11月6日,在小鹏AI科技日上,小鹏AI机器人Iron正式亮相。Iron身高1.78m,体重70kg,拥有62个主动自由度。其双手尺寸为1:1人类双手尺寸,具有15个双手自由度,Iron同时采用旋转+线性关节。小鹏AI机器人与智驾体系同源,引入汽车上的鹰眼视觉系统,同时运用端到端大模型使得机器人行走具备如同驾驶般的能力。此次车展上,Iron不仅展示了出色的行走能力,还与何小鹏现场互动交流。IRON动作流畅,行走姿态平稳,并介绍...
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