东吴证券国际经纪：机器人行业深度报告：特斯拉Optimus亮点及未来进步点并存，建议关注核心零部件环节

特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产。2022年9月30日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，并发布最新版本的Optimus人形机器人，全身包含28个执行器、双手、大脑和电池组等部件，驱动方式采用减速机+电机，可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。相较于原型机，Optimus在体重、行走速度和载重等方面存在优化空间，但也在自由度和执行器数量方面取得进步。尽管目前特斯拉与波士顿动力等老牌人形机器人厂商相比技术还稍显落后，但考虑综合实力和发展速度，我们仍十分看好Optimus未来在工厂、物流和智慧康养等领域的应用。Optimus亮点及未来进步点并存，看好人形机器人长期成长性。（1）Optimus亮点：电动车和人形机器人在底层技术有共通之处。特斯拉作为汽车龙头，将诸多汽车技术融合到人形机器人上，例如自动驾驶技术转化为视觉识别+自主导航技术，车祸安全模拟技术转化为硬件安保技术。（2）Optimus未来进步点：①降低成本：新版Optimus仍使用减速器+电机的驱动模式，尽管执行器数量有所减少（较概念机减少12个），但硬件成本依旧较为昂贵。根据我们的测算，在乐观/中性/悲观情况下，人...