上海证券：人形机器人行业观点更新：看好仿生机器人在新文旅消费应用场景落地

主要观点1、仿生机器人模拟人类行为和表情方面能力日益增强，应用广泛仿生机器人是指通过模仿生物形态、运动机理或感知方式，结合机械、电子、人工智能等技术开发的智能设备，涵盖人形机器人、仿生四足机器人、软体机器人及仿生昆虫机器人等细分品类。其核心价值在于突破传统机械结构限制，通过生物融合设计实现复杂环境下的自适应作业，例如人形机器人通过双足平衡控制适应工业产线，软体机器人以柔性抓取技术处理精密仪器，成为人工智能与高端制造的交叉创新载体。从技术架构看，仿生机器人以“硬件+软件+生态”为核心，硬件依赖高精度减速器、伺服电机、传感器等核心零部件，软件融合多模态大模型、数字孪生、强化学习算法，应用场景从工业制造向医疗、教育、家庭服务等全领域渗透。随着人工智能技术的不断进步，仿生机器人在模拟人类行为和表情方面的能力日益增强，仿生机器人的面部表情与头部动作不仅是进行情感交流的重要媒介，也是理解人类意图的重要线索。2、松延动力、EX机器人等仿生机器人厂商业务进展频出仿生机器人已经成为全球共同的研发方向：比如海外的Ameca注重表情的精细表达，Sophia强调人形外观和公众形象，CloneRobotics则...