国金证券：外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速

什么是外骨骼机器人？（1）外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力，主要应用于军事、工业、医疗、民用等领域。（2）外骨骼机器人按照结构分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节外骨骼机器人。（3）零部件上看，外骨骼机器人是复杂的多系统集成，包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统。（4）发展历程：1960年到1980年为技术探索和试验阶段、1980年到2000年为平缓发展阶段、从2000年之后至今为技术突破性发展阶段，产品应用范围也发展至军用、医疗、民用、工业等多个领域。为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？2025年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力外骨骼机器人企业量产加速，2025年有望成为消费场景应用爆发元年。（1）产品端，AI技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平...