天风证券：消费电子行业专题研究：英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业发展

1.虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助ASAP框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用“真实-仿真-真实”两阶段训练框架，以“动态校准”突破虚实动力学壁垒，依托GPU并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。2.智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型，构建Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由VLM与MoE构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智元的AgiBotDigitalWorld基于NVIDIAIsaac-Sim开发，能生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在机器人领域的应...