头豹研究院：2025年中国人形机器人腱绳材料品牌推荐

一、市场背景1.1摘要随着人形机器人技术的快速发展，灵巧手作为核心部件对高性能腱绳材料的需求日益增长。腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）和钢丝绳，其中UHMWPE纤维因其高强度、轻量化和优异性能成为主流选择。2024年，中国人形机器人腱绳材料市场规模约为552万元，预计到2030年将达到7.57亿元，年复合增长率高达127%。中国政府通过多项政策推动人形机器人及相关材料技术的发展，包括突破高自由度灵巧手和智能感知与控制等核心技术。2024年人形机器人领域共发生56起融资事件，融资金额超过50亿元，显示出资本市场对行业的高度关注。中国在高性能纤维材料领域占据全球领先地位，2024年UHMWPE纤维产能达到6.6万吨，占全球产能的66%。尽管行业面临性能瓶颈和下游需求不确定性等挑战，但随着技术优化和成本降低，人形机器人腱绳材料市场有望迎来爆发式增长。1.2人形机器人腱绳材料定义人形机器人腱绳材料是指用于人形机器人模拟生物肌腱功能、传递运动与力的高性能细绳或纤维绳。目前多用于人形机器人灵巧手，是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动，完成各种动作。人形机器人灵巧手腱绳传动系统使用类...